1. Cài đặt hệ điều hành
Tôi đã cài đặt và test thành công trên Fedora 5 và Linux RedHat AS 3. Tôi khuyên các bạn mới dùng Unix nên dùng Fedora vì nó thân thiện và tiện dụng hơn.
Tài liệu Linux tiếng Việt :
http://vnoss.org/docs/
http://vnoss.org/docs/fedorafaq-vi.pdf.gz
http://vnoss.org/docs/rpm.pdf.bz2
http://vnoss.org/docs/Linux-Faq/Linux-FAQ.pdf
http://vnoss.org/docs/biendich-kernel-hnd.pdf

Để có thể dịch được các gói phần mềm khi cài bạn chú ý cài các gói Development (gcc,...) để tránh gặp khó khăn gì thì có thể cài tất cả các gói nếu bạn không có vấn đề với dung lượng ổ cứng .
Bạn có thể cài riêng ra 1 máy, cài chung với windows hay dùng máy ảo,tùy điều kiện bạn có, tôi dùng máy ảo trên windows.
Về cơ bản bước cài đặt hệ điều hành là khá đơn giản.

2.Cài đặt The RoboCup Soccer Simulator

Download tài liệu và phần mềm :
http://sserver.sourceforge.net/
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=24184

Để tiện dụng và tránh việc dịch bị lỗi bạn nên dùng các gói rpm nếu có.
Đây là các gói mà bạn có thể dùng :
ftp://fr2.rpmfind.net/linux/sourceforge/s/ss/sserver/rcsslogplayer-9.3.6-0.i386.rpm
ftp://fr2.rpmfind.net/linux/sourceforge/s/ss/sserver/rcssbase-10.0.11-0.i386-redhat-linux.rpm
ftp://fr2.rpmfind.net/linux/sourceforge/s/ss/sserver/rcssmonitor_classic-9.3.6-0.i386.rpm
ftp://fr2.rpmfind.net/linux/sourceforge/s/ss/sserver/rcssmonitor-9.3.7-0.i386.su82.rpm
ftp://fr2.rpmfind.net/linux/sourceforge/s/ss/sserver/rcssmonitor-9.3.6-0.i386.rpm
ftp://fr2.rpmfind.net/linux/sourceforge/s/ss/sserver/rcsslogplayer-9.3.7-0.i386.su82.rpm
ftp://fr2.rpmfind.net/linux/sourceforge/s/ss/sserver/rcsslogplayer-9.3.6-0.i386.rpm

Cái server bản 10.0.7 thì không có gói rpm thì các bạn download tại :
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=24184

hoặc link trực tiếp :
http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/sserver/rcssserver-10.0.7.tar.gz

a) Cài đặt với gói rpm:
Cú pháp :

rpm -ivh <tên gói>
VD : cài gói rcssbase-10.0.11-0.i386-redhat-linux.rpm, gói này tôi đặt trong /home/duchai chẳng hạn. Lệnh sẽ là :
cd /home/duchai --> vào thư mục đó
rpm -ivh rcssbase-10.0.11-0.i386-redhat-linux.rpm
Sau khi cài xong có thể đánh lệnh
rpm -qa rcssbase
để kiểm tra thông tin về gói.

Trình tự cài đặt các gói như sau : cài đặt rcssbase trước sau đó cài các gói khác vì gòi base là gói chứa các thư viện chung cho các gói khác.
Sau khi cài gói rcssbase bạn cài các gói khác bằng cách tương tự.

b) Cách dịch phần mềm

Chúng ta cần dịch gói rcssserver-10.0.7.tar.gz, ví dụ gói này được đặt trong /home/duchai

cd /home/duchai
tar zxvf rcssserver-10.0.7.tar.gz --> giải nén và mở gói
cd rcssserver-10.0.7
./configure --> tạo config và kiểm tra điều kiện dịch, nếu có lỗi thì cần fix lỗi đó trước khi sang bước tiếp
make
make install

ở trên nếu bạn không muốn cài mặc định thì khi ./configure bạn thêm tham số --prefix=<thư mục>

Sau khi cài xong bạn dùng lệnh : rpm -qa rcssserver để kiểm tra.

Bằng cách tương tự bạn có thể dịch lại các phần mềm của nhóm Trilearn và BrainStormers.

3.Khởi động server

Khi cài xong để có thể thi đấu được server chỉ cần rcssserver. rcssmonitor là 1 client kết nối vào server để hiển thị trận đấu đang diễn ra như thế nào.
Có 2 cách khỏi động cả 2 gói này:
c1 : chạy từng gói trong của sổ terminal bạn đánh
rcssserver
rcssmonitor
c2 : rcsoccersim

Sau khi khởi động xong bạn có thể dùng các client như trilearn hay BrainStormers kết nối vào để thi đấu.
Sau khi các client kết nối xong thì bấm Kick Off trên rcssmonitor để bắt đầu. Một hiệp là 3000 giây (khoảng 5 phút).

4.Các vấn đề khác
Mặc định rcssserver làm việc trên cổng 6000, khi bạn chạy trên máy của bạn thì có thể sẽ không có vấn đề gì, nhưng khi kết nối với 1 máy khác bạn cần kiểm tra xem cổng 6000 trên cả 2 máy đã mở chưa. Cái này có thể bị cấm nếu bạn dùng firewall. Để đơn giản bạn có thể bỏ policy của firewall trên Linux và Fedore bằng lệnh :

iptables -F hoặc iptables --flush
service iptables restart

Hoặc bạn có thể mở trực tiếp trong file config của firewall sau đó restart lại firewall.
File config : /etc/etc/sysconfig/iptables
bạn thêm vào dòng sau :
-A RH-Firewall-1-INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 6000 -j ACCEPT
service iptables restart

Bạn kiểm tra bằng cách : telnet <ip> 6000
nếu ok thì kết nối trên cổng 6000 thành công.

Chúc bạn cài đặt thành công !